my-love-robot 님의 블로그

들어가기에 앞서지프 체로키의 자동차 해킹사건2015년 자동차 사이버보안 시장을 여는 거대한 사건으로서 주행 중인 자동차를 원격에서 마음대로 조종하는 해킹 시연 영상이 공개됨 차량 해킹으로 자동차에 대한 악의적 조작이 가능하고 이로 인해 목숨이 위협받을 수 있다는 것을 알게 되면서 차량 보안에 대한 관심이 급격히 높아짐기자가 타고 있는 차에 미국 화이트해커 찰리 밀러(Charlie Miller)와 크리스 볼로섹(Chris Valasek)가 해킹에 성공하여 차량을 제어하는 영상  Black Hat USA 2015: The full story of how that Jeep was hackedRecently we wrote about Jeep Cherokee hack incident. At Black Hat s..

사이버보안 및 암호화 기술암호알고리즘암호 알고리즘의 분류 및 종류암호 알고리즘 관련 주요용어용어설명암호두 사람이 안전하지 않은 채널을 통해 정보를 주고받더라도 제 3자는 이정보의 내용을 알 수 없도록 하는 것평문암호화되기 전의 원본 메시지암호문암호화가 적용된 메시지암호화평문을 암호문으로 바꾸는 작업복호화암호문을 평문으로 바꾸는 작업키적절한 암호화를 위하여 사용하는 값치환암호비트, 문자 또는 문자의 블록을 다른 비트, 문자 또는 블록으로 대체하는 방법전치암호비트, 문자 또는 블록이 원래 의미를 감추도록 자리바꿈 등을 이용하여 재배열 하는 방법양방향 암호화대칭키(비밀키): 동일한 키를 활용하여 평문을 암호화 하고 복호화 하는 방식종류 : AES128, AES256, SEED(국내표준)스트림 암호: 평문과 같..

IVN(In-Vehicle Network)IVN 발전의 역사, 동향일련의 로드맵 E/E 아티텍쳐 개발을 위한 일련의 로드맵로드맵 6단계모듈화통합중앙 집중화도메인 통합ZCU가 포함된 차량용 컴퓨터차량 클라우드 컴퓨팅2015년에 BOSCH사에서 E/E 아키텍쳐의 개발에 대한 일련의 로드맵을 발표함. 위의 그림과 같은 프레임워크로 제시가 되어 많은 오해와 질문을 남김.Zone-based가 Domain-based의 발전된 다음단계의 아키텍쳐라고 혹은 Zone-based와 Domain-based가 동일하다고  잘못된 이해를 불러 일으킬 수 있게함 두 아키텍쳐는 각자 다른 개념으로 Centralized를 최종 목표로 하는 각기 다른 종류의 아키텍쳐라고 봐야함실제로 위 사진에서 제시된 일련의 로드맵은 뚜렷한 개발 생..

IVN(In-Vehicle Network)IVN 발전의 역사, 동향Analysis of Frame Replication and Elimination for Reliability in Zonal-based IVN ArchitectureTraditional IVN Architecture: Then, with the introduction of OBD, a gateway, which is the first Ethernet application to vehicles, was placed to connect the ECUs and an external OBD connector for diagnosticsIn the future, more electronic devices and sensors are expecte..

Lab Car 이해를 위한 사전 지식closed-loop operation: 사람의 상호작용 없이도 원하는 상태나 설정된 지점을 유지하도록 시스템을 자동으로 조절하는 것을 의미. 피드백 시스템이나 센서를 사용하여 폐루프제어를 함. 폐루프 제어는 자기 조절 메커니즘이 없고 일반적으로 사람의 상호작용이 필요한 개방 루프 제어와 대조됨  폐루프 제어 시스템의 간단한 예: 가정용 온도 조절기온도. 조절기는 히터를 켜거나 끄도록 신호를 보낼 수 있습니다. 그것은 온도 센서를 사용하여 현재 공기 온도를 감지하여 온도가 설정된 지점보다 낮을 때, 히터를 켬. 센서가 온도가 설정된 지점보다 높을 때, 히터를 끔.Lab Car 란? 소프트웨어 정의 차량(SDV, Software Defined Vehicle)의 개발에 사..

AI란?AI 종류 Reactive AI (반응형 AI): 과거의 상호 작용, 응답 또는 결과를 참조하지 않고 좁은 매개 변수 내에서 기능을 수행 반응형 AI를 훈련시키는 데 사용되는 데이터는 알고리즘의 지식의 유일한 원천이기 때문에 매우 중요제한적임에도 불구하고 반응형 AI는 고성능의 처리 속도 덕분에 특정 작업에서 인간을 능가할 수 있습이메일 자동 스팸 필터, 금융 분야의 신용 점수 매기기 메커니즘, 간단한 온라인 쇼핑몰 제품 추천 등 패턴 인식을 기반으로 한 간단한 의사 결정을 위해 많은 일상 업무가 반응형 AI에 의존Limited memory AI (제한된 메모리 AI): 저장된 데이터를 사용하여 현재 행동을 알리므로 반응형 AI보다 성능이 더 정교입력 시퀀스를 처리하고 그에 따라 반응 할 수 있음..

전체 강연 내용 정리모빌리티는 잘 안바뀌는 산업. 100년간 큰변화가 없었으나 최근 SDV로의 패러다임의 전환이 오고있음결국 새로운 형태인 SW 중심의 수익사업 전환으로 가고 있다HDV(Hardware Defined Vehicle) 차량 판매실적 이상의 수익이 예상 되므로 소프트웨어 판매를 통해서 판매실적을 늘리는 것이 모빌리티 산업의 핵심 과제막대한 비용이 들것으로 예상 되는데 소프트웨어 만들어서 올려놓으면 유지비용이 듦.메르세데스-벤츠: 2025년까지 연구 개발 예산의 25% 소프트웨어 분야 투입제규어 렌드로: 소프트웨어를 포함한 전동화 전환에 5년간 150억 파운드(한화 27조)투입폭스바겐: 소프트웨어 개발을 위해 2026년까지 1만명 직원 충원 300억 유로(한화 45조원)투자새로운 수익형 구조를..

ADAS에 사용되는 센서 SensorData rate required to transmit raw dataCamera1Gb/sec to 24Gb/secRadar5Gb/sec to 120Gb/secLidar2Mb/sec to 10Gb/sec필요 센서의 수Level4 로보 택시: 14 cameras, 21 radars (10 short-range, 8 long-range and three articulating types), 5 lidarsLevel3 대부분 차량: 8 to 10 cameras, 5 radars, 1 lidar, ultrasonic and moisture sensors라이다 회사가 자금을 2016년부터 21년까지 지원 받아 시장의 수요보다 많은 과다공급이 일어남 그 중 라이다를 개발 및 생산..

PCA(Parking Collision-Avoidance Assist): 주차 상태에서 후진으로 출차할 경우 광각-후방 카메라와 후방 초음파센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식,  후방 물체와 충돌 위험을 감지하면 경고음을 울리고 클러스터에 경고, 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동   SPA(Smart Parking Assist)  운전자가 차량을 주차할 때 보조해주는 시스템최대 12개의 초음파 센서로 구성되며, 이 센서는 최대 15km/h(약 9mph)의 속도까지 차량 전면 및 후면의 가까운 영역을 모니터링차량과 시스템의 종류에 따라 경보음이 울리거나 운전자에게 시각적인 경고 신호를 보냄프론트 범퍼의 측면에 장착된 특수 센서는 차량이 지나갈 때 도로 측면을 스캔하다 적절한 ..

SCC(Smart Cruise Control), NSCC(Navigation-based Smart Cruise Control),HDA(Highway Driving Assist): 운전자가 조작하는 가속 및 브레이크 페달, 조향을 보조해 운전자의 피로도를 낮춰 주는 편의 기능 SCC(Smart Cruise Control)앞차와의 거리에 맞춰 속도를 자동으로 조절하며 주행, 앞차가 완전히 정지해서 내 차가 그 뒤에 멈추면, 기존 SCC는 경고와 함께 그 기능이 해제.스탑앤고(정지 및 재출발) 기능이 있는 SCC는 앞차가 정지하면 기능이 해제되지 않고 그에 맞춰 멈췄다가 앞차가 출발하면 다시 출발, 가다서다를 반복하는 교통 정체 상황에서 유효승객의 안전을 최우선으로 고려하여 앞차가 약 3초 이상 멈출 때 앞차..