SDV 조사자료/ADAS

ADAS(3)

남광식 2024. 7. 12. 09:40

 

PCA(Parking Collision-Avoidance Assist): 주차 상태에서 후진으로 출차할 경우 광각-후방 카메라후방 초음파센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식,  후방 물체와 충돌 위험을 감지하면 경고음을 울리고 클러스터에 경고, 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동

 

 

SPA(Smart Parking Assist)

 

 

SPA에 사용되는 초음파센서
SPA 작동순서
SPA 작동순서

  1. 운전자가 차량을 주차할 때 보조해주는 시스템
  2. 최대 12개의 초음파 센서로 구성되며, 이 센서는 최대 15km/h( 9mph)의 속도까지 차량 전면 및 후면의 가까운 영역을 모니터링
  3. 차량과 시스템의 종류에 따라 경보음이 울리거나 운전자에게 시각적인 경고 신호를 보냄
  4. 프론트 범퍼의 측면에 장착된 특수 센서는 차량이 지나갈 때 도로 측면을 스캔하다 적절한 주차공간을 발견하면 즉시 운전자에게 알려줌. 
  5. 운전자가 Parking Assist의 작동을 위해 버튼을 누르면 시스템이 주차의 최적 경로,필요한 스티어링 이동 및 필요한 이동 횟수를 계산하고 운전자가 스티어링 휠에서 손을 떼면 자동으로 주차를 시작
  6. 운전자는 가속페달과 브레이크 페달을 밟아야 함.  운전자가 가속페달을 밟으면 차량이 움직이게 되고 브레이크 페달을 밟으면 차량이 정지하며 운전자가 가속페달을 밟고 있으면 자동으로 주차를 진행함.
  7. 운전자는 계속 통제력을 유지하고 있으며, 스티어링 휠을 잡기만 하면 언제라도 기동을 중단할 수 있음
실제 RSPA 작동 영상1

 

 

RSPA(Remote Smart Parking Assist)

  1. 주차공간 때문에 타고 내리기 힘든 경우 유용한 기능이며 SPA(Smart Parking Assist)와의 차이점은 원격으로 자동 주차가 가능하다는 점 
  2. 스마트키를 이용하여 전진/후진을 시키거나 스마트 주차 및 평행 전진 출차를 시킬 수 있음. 
  3. 주차의 경우 주차가 완료 될 때까지 Parking 버튼을 눌러줘야만 주차가 진행됨

GV70 실제 RSPA 주차 방법

 

BCA(Blind-Spot Collision-Avoidance Assist)

  1. 차로 변경을 위해 방향지시등을 켰을 때 후측방에 차량이 있으면 경고함, 경고 후 충돌 위험이 높아지면 클러스터에 경고를 표시하고 자동으로 차량을 제어해 충돌 회피를 도와줌. 아울러 평행 주차상태에서 전진 출차 중 후측방 차량과 충돌 위험이 감지되면 자동으로 제동을 도와줌.

 

 

SEA(Safety Exit Assist)

  1. 차량 주차 후 하차 시 후측방에서 다가오는 차와 충돌 위험이 있는 상황에서 전자식 차일드 락 또는 파워 슬라이딩 도어를 누르면 뒷좌석 문의 잠금 상태를 유지하고 경고하는 기능
  2. 뒷좌석에 아이들이 탑승하는 패밀리카에서 특히 도움이 되는 기능으로 이미 도어가 열린 이후에도 후측방 차량과 충돌 위험이 있으면 경고를 해줌.

아이오닉5 SEA 실제 작동 영상

 

DAW(Driver Attention Warning)

  1. 운전의 패턴을 분석해 운전자의 주의 운전 상태를 분석하고 필요 시 경고를 해주는 기능
  2. 차로를 따라가는 능력이 떨어지거나 갑작스럽게 조향하는 경우, 또는 조향력이 약한 경우 등의 상황을 분석해 운전자 주의가 저하되었다고 판단되면 휴식을 권유
  3. 정차 시 앞차가 출발하면 운전자에게 알려주는 기능을 포함

 

BVM(Blind-spot View Monitor)

  1. 사이드 미러에서 보이지 않는 사각지대까지 클러스터 화면에 표시해주는 기능
  2. 운전자가 차로를 변경하기 위해 방향지시등을 작동하면 광각 카메라를 이용해 실시간으로 후측방 영상을 보여줌
  3. 사이드 미러 대비 2배 이상 넓은 후측방 시야각을 제공해 사각지대를 없앨수 있는 장점

SVM 실제 작동 화면

SVM(Surround View Monitor)

  1. 주행 및 주차 시 전방, 측방, 후방에 장착된 4개의 광각 카메라에 입력된 주변 상황을 영상으로 보여주는 주차 안전 기능
  2.  4개의 광각 카메라로 입력된 영상을 합성해 다양한 뷰로 차량 주변 상황을 보여줌

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