my-love-robot 님의 블로그

ADAS에 사용되는 센서 SensorData rate required to transmit raw dataCamera1Gb/sec to 24Gb/secRadar5Gb/sec to 120Gb/secLidar2Mb/sec to 10Gb/sec필요 센서의 수Level4 로보 택시: 14 cameras, 21 radars (10 short-range, 8 long-range and three articulating types), 5 lidarsLevel3 대부분 차량: 8 to 10 cameras, 5 radars, 1 lidar, ultrasonic and moisture sensors라이다 회사가 자금을 2016년부터 21년까지 지원 받아 시장의 수요보다 많은 과다공급이 일어남 그 중 라이다를 개발 및 생산..

PCA(Parking Collision-Avoidance Assist): 주차 상태에서 후진으로 출차할 경우 광각-후방 카메라와 후방 초음파센서를 통해 차량 후방의 보행자 또는 장애물을 인식,  후방 물체와 충돌 위험을 감지하면 경고음을 울리고 클러스터에 경고, 경고 후에도 충돌 위험이 높아지면 자동으로 제동   SPA(Smart Parking Assist)  운전자가 차량을 주차할 때 보조해주는 시스템최대 12개의 초음파 센서로 구성되며, 이 센서는 최대 15km/h(약 9mph)의 속도까지 차량 전면 및 후면의 가까운 영역을 모니터링차량과 시스템의 종류에 따라 경보음이 울리거나 운전자에게 시각적인 경고 신호를 보냄프론트 범퍼의 측면에 장착된 특수 센서는 차량이 지나갈 때 도로 측면을 스캔하다 적절한 ..

SCC(Smart Cruise Control), NSCC(Navigation-based Smart Cruise Control),HDA(Highway Driving Assist): 운전자가 조작하는 가속 및 브레이크 페달, 조향을 보조해 운전자의 피로도를 낮춰 주는 편의 기능 SCC(Smart Cruise Control)앞차와의 거리에 맞춰 속도를 자동으로 조절하며 주행, 앞차가 완전히 정지해서 내 차가 그 뒤에 멈추면, 기존 SCC는 경고와 함께 그 기능이 해제.스탑앤고(정지 및 재출발) 기능이 있는 SCC는 앞차가 정지하면 기능이 해제되지 않고 그에 맞춰 멈췄다가 앞차가 출발하면 다시 출발, 가다서다를 반복하는 교통 정체 상황에서 유효승객의 안전을 최우선으로 고려하여 앞차가 약 3초 이상 멈출 때 앞차..

ADAS란? 첨단 운전자 보조 시스템 Advanced Driver Assistance System(ADAS) 센서나 카메라가 위험상황을 감지하여 사고의 위험을 운전자에게 경고하고 운전자가 판단하여 대처 할 수 있도록 도와주는 능동형 안전장치일반적으로 레벨 2 자율주행 기술을 ADAS라고 부름.테슬라의 오토파일럿, GM의 슈퍼크루즈, 현대차의 HDA가 ADAS 기술에 해당자율주행 확산 속도레벨 1: 22년 기준 점유율 45%로 여전히 주류레벨 2: 23년부터 보급형 차량으로 점차 확산, 26년 56% 점유율로 주류 전망레벨 3: 22년 틈새 영역으로 시작, 29년 돼야 47% 점유율로 주류 전망레벨 4 & 레벨 5: 초기 추가 비용 상당하다는 점 고려, 먼저 로보택시에 적세부 기능들안전 관련 기능: FC..